细节明方向
巧思出真知
作为一名机器人工程专业学生，同时也是羽毛球爱好者，对羽毛球训练的热爱与对专业实践的追求，我正着手构思一款用于日常训练的羽毛球捡球机器人，用于参加学校小发明小创造比赛，核心目标是实现自动捡球与集中组球，以优化训练流程。在构思这款捡球机器人的初期，我有几点切实的心得体会：
首先，需求要从“自用”出发，拒绝“技术堆砌”。以往接触的项目常追求功能全面，但这次从自身训练痛点出发，发现核心需求其实很明确——能高效捡球、不损伤球、不干扰训练节奏。这让我意识到，设计的本质是解决问题，而非炫技。比如不必一开始就考虑复杂的全场SLAM导航，先聚焦高频落球区的覆盖，反而更贴合实际。
其次，专业知识与兴趣的结合，能让思考更有“落地感”。因为熟悉羽毛球的特性，我会自然地关注球的重量、落地姿态、羽毛的脆弱性等细节，这些都成了硬件选型的依据——比如拾球机构不能用蛮力，移动速度要适配训练场的空间。这种“用户思维+专业视角”的双重考量，让设计方向更清晰，也更有动力去细化每个环节。
再者，初期构思要“留有余地”，避免陷入“完美主义”。一开始总想着一次到位，既想实现精准识别，又想做到全向移动、自动避障。但冷静后发现，作为入门实践，应先搭建“最小可行框架”：先保证能识别并捡起球，再逐步优化结构和算法。这种“小步快跑”的思路，既能降低初期挫败感，也能在迭代中积累更真实的经验。
最后，观察与调研比急着动手更重要。特意在训练场记录落球规律、观察地面环境，甚至模拟机器人移动的可能路线，才发现很多细节——比如网前球多贴地，底线球易滚向角落，塑胶地面反光可能影响识别。这些“现场感”的信息，比单纯查资料更有价值，也让我明白，工程设计的第一步不是画图或编程，而是深入理解“使用场景”。
这些体会让我跳出了课本上的理论框架，更真切地感受到“设计服务于需求”的意义，也让我对后续的实践充满期待——毕竟，能用自己的专业解决自己的“小麻烦”，本身就是一种很有价值的尝试。
机器人工程2201班
（李审策/报道）
